Upprétta gufujárnið var fundið upp af Bandaríkjamanni árið 1946. Upphaflega notað fyrst og fremst í hágæða klæðskerabúðum og aðalshúsum, það hentar vel fyrir vefnaðarvöru eins og efni, silki, ull, bómull og hör. Það er eitt af nauðsynlegu tækjunum til að strauja föt, bólstraða sófa, gardínur og rúmföt heima.
Fatagufuvélar eru flokkaðar í handheldar fatagufuvélar, venjulegar gufugufuvélar og gufugufu-gerð.
Byggt á notkun, má aðallega skipta fatagufuskipum í verslunarfatagufu, heimilisfatagufu og ferðafatagufu. Fatagufuvélar í atvinnuskyni hafa venjulega hærri gufuafköst og þrýsting, leggja áherslu á endingu og henta til að meðhöndla mikið magn af fatnaði á hótelum, þvottahúsum og öðrum svipuðum starfsstöðvum. Gufuvélar fyrir heimilisfatnað setja fagurfræði, fjölvirkni og auðvelda notkun í forgang, sem gerir þær hentugar til daglegrar heimilisnotkunar. Gufuvélar fyrir ferðafatnað eru nettar, færanlegar og hafa í meðallagi kraft, sem gerir þær þægilegar fyrir viðskiptaferðir eða ferðalög.
Byggt á stærð og getu er hægt að skipta fatagufuvélum í litlar, meðalstórar og stórar stærðir. Lítil fatagufuskip eru fyrirferðarlítil, meðfærileg og auðvelt að geyma. Þau eru með litlum vatnsgeymum og henta til skamms tíma-strauja eða ferðalaga. Meðal-fatagufuvélar hafa miðlungs vatnsgeymi og yfirgripsmeiri virkni, hentug fyrir venjuleg heimili. Stórar fatagufuvélar hafa mikla vatnsgeymi, sterka gufuútgang og langan samfelldan vinnutíma, hentugur fyrir atvinnuhúsnæði eða heimili sem þurfa að vinna mikið magn af fatnaði.
Handheldar fatagufuvélar eru litlar og færanlegar, hentugar til ferðalaga og annarra útivista, en straujandi áhrif þeirra á þykkari flíkur eru takmörkuð og endingartími vélarinnar er tiltölulega stuttur.
Venjulegar fatagufuvélar nota almennt-beina gufuhitunarreglu. Þeir hafa lágan gufuþrýsting og flæðishraða, venjulega aðeins 27-32g á mínútu. Gufuhitastigið við úttakið er hátt og þau eru áhrifarík við að strauja viðkvæm gerviefni. Hins vegar þarf að strauja þykkari flíkur yfirleitt endurtekið.
Fatagufuvélar af þrýstingi-gerð nota venjulega vatnsdælu og lokaða hitaeiningarhönnun. Þeir hafa háan gufuþrýsting, háan gufuflæðishraða og langa gufuþota fjarlægð. Gufuúttakið er um 30g og úttakshitastigið er tiltölulega lágt. Meginreglan er svipuð og háþrýstingsþvottavél. Strauáhrifin á venjuleg og þung föt eru almennt í meðallagi.
Að auki, byggt á tæknilegum eiginleikum, eru líka til gerðir eins og gufugufugufu með breytilegri tíðni og fjöl-virka fatagufu. Gufugufugufuvélar með breytilegri tíðni nota tækni með breytilegri tíðni til að stjórna vatnsdælunni og gufunni, með hljóðlátri notkun, orkusparnaði og stöðugri og mikilli gufuútgangi. Fjöl-hagnýtur fatagufuvélar samþætta margar aðgerðir eins og flatstrauja, hangandi strauja og gufustrauja, með þéttri hönnun og þægilegri geymslu.